Des Marqueurs Actifs Innovants Pour Des Applications Avancées

Module Bluetooth 5.0

Electronique | Software embarqué | Projection mapping

Le projet

VR Tracker est une compagnie offrant des technologies de tracking de position optique utilisant des marqueurs infrarouge actif et des caméras.
L’image à droite montre la dernière version du marqueur actif que nous avons designé pour VR Tracker. Avec une taille de seulement 30x30mm il contient de nombreuses fonctionnalités :

Radio Bluetooth Low Energy 5.0 nRF52840.
Batterie au lithium avec chargeur par induction (la bobine est bien visible en haut de l’image) et USB.
NFC (bobine à droite).
Port d’expansion pour connecter d’autres capteurs (i2c, spi), pour en autre des capteurs inertiel de body tracking.
Driver haptique pour contrôler avec précision des moteurs vibrants.
IMU : capteur intertiel 9DOF (accélerometre, gyroscope, géomagnétique)
Mise à jour du software en Bluetooth.
LED RGB.
2 boutons poussoir.
Indicateurs de charge.
LED Infrarouge pour le tracking avec les caméras.

Le design du circuit a été entièrement réalisé avec le logiciel Eagle.

Nous avons envoyé les premiers prototypes en fabrication chez des entreprises spécialisées avec qui nous avons l’habitude de travailler depuis longtemps et dont nous avons pu éprouver la fiabilité. À la réception des prototypes une étape de test et validation avec du matériel tels que des analyseurs logiques, microscope, oscilloscope, nous a permis de vérifier que tout était fonctionnel et améliorer certains points.
Ensuite les circuits finaux sont partis en production et l’entreprise VR Tracker a pu en vendre plusieurs centaines !
Par la suite nous avons travaillé sur de nombreuses autres versions, et circuits annexes comme des programmateurs, cartes d’expansions…